Detail Cantuman Kembali
implementasi metode fuzzy logic pada kontrol navigasi otomatis roboboat dengan sistem waypoint
- Bagikan:
Indonesia merupakan negara maritim sekaligus negara kepulauan. Sebagai negara maritim, Indonesia memiliki laut yang sangat luas karena wilayahnya sebagian besar merupakan wilayah perairan. Dalam hal ini untuk menghubungkan antar pulau atau antar daerah yang dipisahkan oleh laut atau perairan masih membutuhkan transportasi air seperti kapal dalam menjalankan berbagai aktivitas. Kapal tidak hanya digunakan sebagai penghubung antar pulau namun kapal juga masih menjadi sarana dalam hal lainnya seperti, penjagaan area perbatasan yang selalu dilakukan patroli oleh TNI-AL dan juga banyak kegiatan observasi ilmiah yang berhubungan dengan kelautan dan masih menggunakan tenaga manusia dalam menjalankannya. Dengan latar belakang permasalahan tersebut munculah ide untuk membuat kapal otomatis atau disebut roboboat dengan sistem waypoint. Sistem waypoint merupakan jalur dimana roboboat akan bergerak sesuai dengan input koordinat tujuan yang diberikan. Nilai input koordinat yang diberikan akan diolah oleh sistem untuk mencari nilai error yang digunakan sebagai input dari proses kontrol fuzzy logic yang terhubung dengan motor DC yang tersambung dengan propeller dan motor servo yang tersambung dengan rudder atau kemudi sebagai sistem penggerak dari roboboat. Pada penelitian ini didapatkan hasil bahwa roboboat dapat berjalan secara otomatis dengan sistem waypoint yang menggunakan sensor GPS dan sensor kompas sebagai input dalam menggerakkan sistem serta mendapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 1,456 meter saat berhenti pada titik tujuan.
Dimas Pratama Putra - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
623.23.18 Dim i
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
Surabaya
x, 67 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...